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Si narra che un giorno un pesce, nuotando nelle tranquille acque dell’oceanoIndiano si trovò a passare nei pressi di una caverna, dove rimase affascinato da una voce melodiosa. Essa apparteneva al dio Shiva , che in quel momento era intento ad illustrare alla sua amata sposa ,Parvati, le magiche posizioni (âsana,), da lui stesso create e riservate esclusivamente agli dei.Il pesce, ascoltando questi insegnamenti, subì una radicale metamorfosi che lo trasformò in uomo. Da allora, Matsyendra, che in sanscrito significa «pesce fatto uomo» o anche «signore dei pesci», tramandò in gran segreto le tecniche apprese dal dio ai suoi discepoli, divenendo così il primo Yogi.